Linux设备驱动学习（linux设备驱动程序的主要功能）

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1、在用模块方式实现PCI设备驱动程序时，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写和控制模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。

2、l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

3、选择File菜单下的“New Virtual Machine”出现新虚拟机向导后单击“下一步”，选择“Typical”典型安装。

1、字符设备驱动的特殊文件，可以通过ls-l输出的第一列中的“c”标明。dev下还有块设备，它们用“b”来识别。尽管如下介绍的某些内容也适用于块设备，但我们这章只关注字符设备。

2、块设备块设备以数据块的形式存放数据，如NAND Flash以页为单位存储数据，并***用mount方式挂载块设备。块设备还需通过建立Flas***件系统，如YAFFS、JFFS等，用于规范文件和目录在存储介质上的组织。

3、总的来说，字符设备和块设备的主要区别在于数据传输的方式和设备访问的方式。字符设备以字符为单位进行数据传输，支持随机访问；块设备以块为单位进行数据传输，支持顺序访问。

4、linux系统中的设备的类型包括：字符设备、块设备、网络设备。字符设备是能够像字节流（比如文件）一样访问的设备，由字符设备驱动从程序来实现这种特性，通过/dev下的字符设备文件来访问。

5、在Linux中，字符设备驱动由如下几个部分组成。字符设备驱动模块加载与卸载函数在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册，而在卸载函数中应实现设备号的释放和cdev的注销。

字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。

linux内核最经典的书是《深入理解Linux内核》，这本书内核编程看；如果你是搞UNIX/Linux环境下的应用程序编程，那么就看《UNIX环境高级编程》；如果做Linux下设备驱动程序开发，就看《Linux设备驱动》（第三版）。

你定义的内核，选择自己的驱动。USB、TTY、LCD、网卡等驱动在不同的目录，建议先了解和熟悉linux目录树结构，以及各自对应的功能。比如/net目录是网络驱动，但是/driver/net/下面是网络相关的具体设备驱动。

不需要去掉所有的驱动，你把你要写的编译成module就可以了，当然必须要让kernel支持module。当然module的写法自己慢慢琢磨吧。Linux工程师是一个庞大队伍通称，就好像计算机工程师做什么一样，不好

嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发嵌入式linux系统开发嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其[_a***_]是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。

例如：凌阳教育嵌入式linux培训课程的第四阶段：嵌入式微处理器及Linux设备驱动开发的学习主要是通过：ARM硬件接口原理，嵌入式Linux设备驱动开发，嵌入式Linux高级驱动程序设计这三大块深入浅出的学习驱动程序开发。

ARM开发ARM体系结构：这一阶段才是真正的嵌入式编程，首先我们要选择一款嵌入式CPU和一款嵌入式开发平台，目前ARM嵌入式CPU应用最广泛，今年ST公司出的MP1板也很不错，可以跑linux也可以用来学习单片机知识。

可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。

嵌入式零基础学习路线：（推荐你去了解嵌视科技qs-pte9开发板，很适合做图像方面开发）1）学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。

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