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一文读懂Linux任务间调度原理和整个执行过程
1、至此，我们完成了内核态的切换工作，也完成了整个主动调度的过程。 抢占式调度通常发生在两种情况下。一种是某任务执行时间过长，另一种是当某任务被唤醒的时候。首先看看任务执行时间过长的情况。
2、调度算法支撑框架原理是Linux引入的一个子系统，它作为一个通用的、抽象的框架，提供一整套的hook函数的管理机制，使得诸如数据包过滤、网络地址转换（NAT）和基于协议类型的连接跟踪成为了可能。
3、“优先级”明确了哪个进程应该被调度执行，而调度程序还必须要关心效率问题。调度程序跟内核中的很多过程一样会频繁被执行，如果效率不济就会浪费很多CPU时间，导致系统性能下降。在linux 4时，可执行状态的进程被挂在一个链表中。
4、调度算法 进程调度的算法应该比较简单，以便减少频繁调度时的系统开销。Linux执行进程调度时，首先查找所有在就绪队列中的进程，从中选出优先级最高且在内存的一个进程。如果队列中有实时进程，那么实时进程将优先运行。
5、按照可抢占优先级调度算法进行。就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。所有任务都***用linux分时调度策略时。1，创建任务指定***用分时调度策略，并指定优先级nice值（-20~19）。2，将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间（counter）。
一张图看懂Linux内核运行交互关系,值得收藏!
1、在 Linux 内核中，有许多层次、模块、功能调用和函数。
2、Shell 处在内核与外层应用程序之间，起着协调用户与系统的一致性、在用户与系统之间进行交互的作用。
3、Linux）内核是（Linux）操作系统的核心，一般包含五大部分：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理和网络管理，是一组程序模块，具有访问硬件设备和所有主存空间的权限，是仅有的能够执行特权指令的程序。
4、线性数据区是用来存放各层协议头部和应用层发下来的数据。各层协议头部相关信息放在线性数据区中。实际数据指针为data和tail，data指向实际数据开始的地方，tail指向实际数据结束的地方。
linux内核驱动linux驱动内核
1、最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。
2、首先根据网卡的型号到主板的官方或是主板的驱动盘上找一下，应该可以找到对应的linux驱动。
3、驱动一般包含在内核内，linux系统通过内核管理设备，外部安装的较少。我常用menuconfig来编译内核。在gentoo系统下有genkernel软件，更方便一些。当然，gentoo系统安装起来不方便。
4、配置中有很多调试选项（不一定带“debug”字样），而且位置也很分散；发行版自带内核往往经过长期、仔细的配置，会比个人十几分钟的配置更全面。这两个原因对内核及模块的大小有影响，但不大。
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